数字孪生

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。

数字孪生可以在众多领域应用，目前在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。目前在国内关注度最高、研究最热的是智能制造领域。

北京象新力科技有限公司结合数字孪生系统的理念，以大型客机故障检测数字孪生系统为仿真对象，对场景、主要系统、设备的三维模型及各个系统进行模拟仿真。

场景中包含国产大型客机，可操控的无人机，无人车。满足无人机、无人车的故障检测要求。

在无人机/无人车控制模拟、巡检过程中，虚拟系统实时获取无人机/无人车位置信息、状态数据信息及巡检信息。

实验过程为虚实结合控制模式，分为正向和逆向控制两种方式，正向模式下，实验人员操控现场无人机/无人车，同时将无人机/无人车速度、位置、时间、状态、相机拍摄信息等信息发送给系统，在虚拟场景内展现出对应的巡检信息，虚拟场景中无人机/无人车跟随运动，实时显示相应的状态信息；逆向模式下，由软件发送控制信息，遥控现实无人机/无人车运动，实现虚实结合的映射。