——软件介绍——

本虚拟仿真软件以真实水箱系统为对象进行三维建模。真实控制系统软硬件与虚拟实验对象结合，构成半实物仿真。各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。学生可以进行的实验有：单容水箱系统对象特性实验；单容水箱液位PID控制系统；双容水箱系统对象特性测试；双容水箱系统液位PID控制系统；串级控制系统的设计与调试；前馈-反馈控制系统的设计与调试。

图1 单容水箱系统对象特性实验

——软件特点——

各种系统灵活切换：在水箱实验室三维环境中，操作各管道上阀门来进行组合水箱的连接方式（单容水箱还是双容水箱），组成系统的水箱也可以自由搭建。

控制参数随意调节：在水箱液位控制的过程中，PID控制器的参数可以随意调节。

图2 阀门操作

图3 曲线查看

图4 串级控制

——教学与实训内容——

单容水箱系统对象特性实验

单容水箱液位PID控制系统

双容水箱系统对象特性测试

双容水箱系统液位PID控制系统

串级控制系统的设计与调试

前馈-反馈控制系统的设计与调试